Нужно ли обучаться отдельно по программе В, если есть обучение по высоте?

Общей программы обучения по повышенным опасностям нет, на каждый вид работ разрабатывается отдельная программа.
Когда у работников подойдет срок для очередного обучения по высоте, тогда и будете обучать их по программе «Безопасные методы и приемы выполнения работ на высоте» в соответствии с группой работника. Данная программа соответствует п.46В Правил*.

Отдельно обучать не нужно и не получится!

* Постановление правительства РФ № 2464 от 24 декабря 2021 года "О порядке обучения по охране труда и проверки знания требований охраны труда"